*COSIM_FMI關(guān)鍵字更新用于基于FMI聯(lián)合仿真

● 在模型描述文件中為所有導(dǎo)出變量添加ModelStructure, causality= " outputs "，一些遵從性檢查需要為所有輸出變量添加ModelStructure

●?輸出更多細(xì)節(jié)到FMU的xml描述文件:git-build-id，創(chuàng)建時(shí)間和日期

●?修復(fù)Windows下FMU 1.0的兼容性問(wèn)題

●?允許涉及多個(gè)FMU的聯(lián)合仿真

●?允許與不同版本的FMU進(jìn)行聯(lián)合仿真，F(xiàn)MI1.0和FMI2.0，僅限Linux

●?增加安全氣囊壓力，體積和溫度出口

●?使交換變量數(shù)組的大小靈活，以適應(yīng)巨大的模型

新版本修復(fù)

●?當(dāng)使用*contact_tied關(guān)鍵字連接兩個(gè)單元時(shí)，只有其中一個(gè)是壓電材料

●?特征值計(jì)算

●?20節(jié)點(diǎn)六面體單元

*INCLUDE_TRANSFORM

●?將*INCLUDE_TRANSFORM應(yīng)用到*MAT_ADD_PZELECTRIC

●?添加電荷變換因子FCTCHG，目前僅適用于MAT_ADD_PZELECTRIC

壓電材料的BOUNDARY_NON_REFLECTION

●?啟用20節(jié)點(diǎn)六面體單元

●?修復(fù)了TET10單元的錯(cuò)誤，其中部分區(qū)域無(wú)法定位其相關(guān)單元

●?修復(fù)了當(dāng)CPU不涉及任何壓電邊界條件時(shí)發(fā)生的MPP錯(cuò)誤

關(guān)鍵字*NODE_TRANSFORM中新增處理順序的IMMED選項(xiàng)。

新增關(guān)鍵字*ALE_STRUCTURED_MULTI-MATERIAL_GROUP，該關(guān)鍵字優(yōu)勢(shì)包括：

●?無(wú)需定義“單獨(dú)的材料關(guān)鍵字*MAT”和“單元屬性關(guān)鍵字*SECTION”

●?每種流體都可以以一種更簡(jiǎn)潔的方式擁有自己的參考?jí)毫Χx(PREF)

●?使用字符串來(lái)指代流體，更不容易出錯(cuò)

●?2D設(shè)置更簡(jiǎn)易：添加_AXISYM(軸對(duì)稱)或_PLNEPS(平面應(yīng)變)

*所有包含“AMMGID”字段的ALE關(guān)鍵字現(xiàn)在支持字符串類型“AMMGNM”(ammg name)，避免了原先需要同步修改過(guò)程中可能出現(xiàn)的輸入錯(cuò)誤。

可用邊界條件

●?EQ.FIXED：面上的所有節(jié)點(diǎn)在所有方向上都是固定的

●?No flow：禁止氣流通過(guò)端面

●?EQ.SYM：面是對(duì)稱平面(與NOFLOW相同)

●?Nonrefl：無(wú)反射邊界條件

在關(guān)鍵字讀取階段進(jìn)行內(nèi)部轉(zhuǎn)換的類宏關(guān)鍵字。該關(guān)鍵字可以翻譯成幾個(gè)不同關(guān)鍵字的組合，包括*SET_NODE_GENERAL(帶SALEFAC選項(xiàng))、*SET_SEGMENT_GENERAL(帶SALEFAC選項(xiàng))、*BOUNDARY_SPC_- SET和*BOUNDARY_NON_REFLECTING。

使用LAG固體單元部件進(jìn)行體積填充

PARTSET：拉格朗日結(jié)構(gòu)。在3D中，這個(gè)結(jié)構(gòu)是使用殼單元定義的。這些殼層單元形成了一個(gè)容器。我們用某種ALE液體填充容器的內(nèi)部。

最新進(jìn)展：現(xiàn)在用戶想要填充實(shí)體部分的內(nèi)部，即填充該實(shí)體部分所占用的空間。

上圖顯示了一個(gè)由實(shí)體單元建模的LAG結(jié)構(gòu)：一個(gè)受爆炸載荷影響的目標(biāo)。我們想用“靶內(nèi)空氣”來(lái)填充固體部分所占的空間。此前的做法是，用戶需要在實(shí)體部件的表面構(gòu)造一個(gè)假外殼部件，然后反過(guò)來(lái)。而現(xiàn)在代碼中可以自動(dòng)完成。

S-ALE中熱求解功能的增強(qiáng)。真空部分填充S-ALE單元的不穩(wěn)定性和錯(cuò)誤溫度，在熱平流中實(shí)現(xiàn)了新的算法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

S-ALE的映射比重啟動(dòng)支持得更好，建議對(duì)S-ALE優(yōu)先考慮映射來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的完全重啟動(dòng)。可以映射S-ALE單元?dú)v史變量、節(jié)點(diǎn)屬性。在第一次計(jì)算中，進(jìn)行純S-ALE，并在第二次計(jì)算中添加LAG部分。(不支持FSI歷史變量的重新映射)

網(wǎng)格修剪，以減少單元數(shù)量。網(wǎng)格修剪是將S-ALE單元從關(guān)注的域中修剪出來(lái)。隨著單元數(shù)量的減少，計(jì)算時(shí)間也會(huì)相應(yīng)等比例縮短。對(duì)于上圖展示的模型中，修剪前的單元數(shù)為233,245，修剪后單元數(shù)43,045，減少到原來(lái)的1/6，計(jì)算時(shí)間也縮短為原來(lái)的1/6。

*ALE_STRUCTURED_FSI用于2D(自動(dòng)支持侵蝕Eroding算法)

在二維中，拉格朗日結(jié)構(gòu)定義可以來(lái)自梁或殼

●?單元表達(dá)

? ?◆二維平面應(yīng)變：梁?jiǎn)卧问?；殼單元形式13

? ?◆二維軸對(duì)稱：梁?jiǎn)卧问?；殼單元形式14/15

●?耦合曲面段生成

◆梁?jiǎn)卧褐苯佑闪簡(jiǎn)卧傻膕egment（注：梁?jiǎn)卧ň€必須對(duì)準(zhǔn)，使其指向要耦合的流體）

◆不可侵蝕殼單元：選擇表面段生成耦合段

◆可侵蝕的外殼單元：內(nèi)部的segment也會(huì)產(chǎn)生，當(dāng)暴露時(shí)會(huì)被激活

該案例展示了某楔形結(jié)構(gòu)沖擊過(guò)程。

關(guān)鍵字*ALE_MESH_INTERFACE和*INITIAL_LAG_MAPPING可以將ALE運(yùn)行的最后一個(gè)周期數(shù)據(jù)映射到拉格朗日運(yùn)行(經(jīng)典有限元模型)的四面體網(wǎng)格。四面體網(wǎng)格的選擇，在其變形結(jié)構(gòu)的ALE材料后，ALE變形材料的數(shù)據(jù)初始化為拉格朗日四面體網(wǎng)格。圖中案例為爆炸形成彈丸過(guò)程。

*ALE_MAPPING_FROM_LAGRANGIAN將拉格朗日部分轉(zhuǎn)化為ALE group。圖中測(cè)試案例為全金屬外殼子彈撞擊一個(gè)實(shí)心的圓柱形鋼結(jié)構(gòu)。第一個(gè)拉格朗日運(yùn)行的最后一個(gè)周期創(chuàng)建了一個(gè)映射文件，第二個(gè)ALE模型可以讀取該文件進(jìn)行初始化。拉格朗日數(shù)據(jù)被映射到ALE單元和節(jié)點(diǎn)。

●?T=0ms時(shí)，第一次運(yùn)行：與拉格朗日六面體(*SECTION_SOLID elform=1)的全金屬護(hù)套子彈(2部分)以300米/秒的速度向圓柱體運(yùn)動(dòng)

●?T=23ms時(shí)，在撞擊前，2個(gè)子彈部分變成2個(gè)ALEgroup

●?第二次運(yùn)行：由2個(gè)ALEgroup組成的全金屬護(hù)套子彈填充ALE網(wǎng)格(*SECTION_SOLID elform=11)，并在與圓柱體碰撞時(shí)變形

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