LS-DYNA是著名的通用顯式有限元分析軟件,憑借其優(yōu)秀的精度、穩(wěn)定性和計算效率,LS-DYNA在碰撞、沖擊等非線性問題領(lǐng)域(如汽車碰撞)一直是行業(yè)標準解決方案。而在One Code Strategy的戰(zhàn)略下,LS-DYNA在其傳統(tǒng)的顯式動力學算法基礎(chǔ)上,不斷加入并完善隱式、頻域、流體、電磁、熱、粒子法等功能和算法,使得LS-DYNA成為能夠在一套代碼下解決多物理場、多尺度復雜工程問題的工具,在不同行業(yè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。
本文系列將主要介紹:
●?LS-DYNA軟件介紹(上篇)
●?LS-DYNA在汽車零部件行業(yè)中的應(yīng)用
? ?◆安全氣囊、安全帶、座椅、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎等應(yīng)用介紹(本篇)
? ?◆電池、內(nèi)飾、玻璃、油箱、車用電子電器及鈑金加工成型等應(yīng)用介紹
汽車零部件的種類眾多,一輛汽車通常由數(shù)以萬計的零件組成,包括數(shù)十種大的總成。在開發(fā)過程中或設(shè)計過程中的問題分析數(shù)量巨大。
汽車零部件種類繁多,由幾十個系統(tǒng)組成。按功能可分為以下幾大類:
● 發(fā)動機系統(tǒng):包括發(fā)動機、渦輪增壓器、曲軸箱氣體再循環(huán)裝置、點火裝置、催化轉(zhuǎn)化器、氧傳感器、空氣流量計、化油器、汽油泵、汽油濾清器等;
●?底盤系統(tǒng):包括離合器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋、懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等;
●?車身系統(tǒng):包括車架、車門、車窗、車頂、后視鏡、保險杠、車燈等;
●?電器儀表系統(tǒng):包括蓄電池、發(fā)電機、起動機、點火線圈、火花塞、繼電器、開關(guān)、保險絲、線束、儀表盤、音響系統(tǒng)等;
●?空調(diào)系統(tǒng):包括空調(diào)壓縮機、冷凝器、蒸發(fā)器、干燥器、膨脹閥等;
●?安全系統(tǒng):包括安全帶、安全氣囊、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)、電子穩(wěn)定程序(ESP)等汽車零部件;
●?內(nèi)飾外飾系統(tǒng):包括儀表板、副儀表板、管梁支架(CCB)、空調(diào)風道、頂棚、地毯、隔熱墊、車門飾板、側(cè)圍飾板等內(nèi)飾件,以及內(nèi)外后視鏡、前后保險杠、遮陽板、擾流板、行李架等外飾件;
●?座椅系統(tǒng):包括主副駕駛座椅以及二三排座椅,可能具有加熱通風按摩等功能
※ 安全氣囊應(yīng)用
以安全系統(tǒng)中的安全氣囊為例,LS-DYNA氣囊仿真應(yīng)用十分成熟,從起初人們只關(guān)心氣囊完全展開后假人膨脹響應(yīng),到現(xiàn)在越來越關(guān)注不同折疊方式的影響、不同泄氣孔大小形狀位置的影響、以及氣囊展開時對周圍零部件的沖擊,甚至是非正常坐姿下(Out of Position)的氣囊展開模擬等,這些問題都可以應(yīng)用LS-DYNA提供的多種安全氣囊方法分析方法進行模擬。
三種安全氣囊分析方法介紹
LS-DYNA中最先提出的氣囊分析方法為CV方法(Control Volume),其特點是假設(shè)氣囊中的氣體壓力是均勻分布的,然而現(xiàn)在我們知道,氣囊在展開過程中,不同區(qū)域的壓力其實并不均勻,因此傳統(tǒng)的CV方法適用于模擬氣囊展開后的特性,卻可能無法完全準確地模擬氣囊展開的過程。
隨后LS-DYNA開發(fā)出ALE方法(Arbitraty Lagrangian Eulerian),以任意拉格朗日歐拉算法計算氣囊中氣體的流固耦合過程,相對CV方法更加準確與真實。
近年來,LS-DYNA加入CPM方法(Corpuscular Particle Method),進一步強化了該領(lǐng)域的分析能力,CPM方法的特點是使用粒子來模擬氣囊中的氣體。
CV方法的關(guān)鍵字為*AIRBAG,假定氣囊中的氣體壓力均勻分布,求解熱力學平衡方程,壓力施加在氣囊織物單元的法向上,然后將整個氣囊撐開。其優(yōu)勢是計算成本低,穩(wěn)定性高,且氣囊參數(shù)定義非常簡單,但模擬氣囊展開的過程有時候并不是特別準確。
ALE方法關(guān)鍵字為*AIRBAG_ALE,氣體使用ALE單元,氣囊織物及周邊結(jié)構(gòu)使用拉格朗日單元,進行流固耦合計算。其優(yōu)勢是ALE方法屬于真實的流固耦合模擬,可以準確地模擬氣囊展開過程,但其往往需要相對復雜的模型設(shè)置(需要定義域,材料等一系列參數(shù)),且由于涉及流固耦合計算需要定義大量的耦合點計算,以避免出現(xiàn)泄露問題,因此計算時間也相對較長。
CPM方法基于分子動理論(Kinect molecular),其關(guān)鍵字為*AIRBAG_PARTICLE,分子動理論存在某些基本假設(shè),如氣體由大量的粒子(稱為分子)組成,分子之間的距離遠大于自身大小,假設(shè)氣體分子在不斷進行快速隨機運動,分子之間彼此碰撞,或與容器氣壁進行碰撞,這些碰撞均可視為彈性碰撞。分子的平均動能僅依賴于系統(tǒng)溫度,分子的速度符合麥克斯韋-玻爾茲曼分布,使用相對較少的粒子模擬大量的分子,以保證統(tǒng)計學上的分布與實際保持一致。通過粒子與織物相碰撞計算壓力。其優(yōu)勢是可相對準確的模擬氣囊展開的過程,計算速度更快,穩(wěn)定性好,且可以簡便的從*AIRBAG_HYBRID模型轉(zhuǎn)換。也正是基于分子動理論,而非實際的流體計算,因此有時候不能精確地模擬實際的局部流場。
綜合計算時間、穩(wěn)定性及準確性來看,CPM方法適用于汽車碰撞過程中的氣囊仿真,其效率比ALE更高,但是比傳統(tǒng)CV方法計算速度稍長,因此LS-DYNA中的CPM方法性能也在不斷優(yōu)化,目前版本已支持計算過程中對粒子自動重新分區(qū),從而使得 MPP計算資源更加均衡,以及更效率的周邊搜索方法,CPU之間的數(shù)據(jù)交互性能提升。
LS-DYNA R12版本相對于R7版本中處理粒子與粒子、粒子與織物之間的計算,速度提升了約3倍,總體計算提升約為30%。
對比三個基準氣囊模型側(cè)氣簾Curtain Airbag(CAB),駕駛員安全氣囊Driver Airbag(DAB),副駕駛安全氣囊Passenger Airbag(PAB)展開,三個模型分別用不同CPU的R11和R9.1計算,有著15%到45%的速度提升,且計算核數(shù)越多,提升速度越快。CPM方法更推薦R11以上版本。
模擬安全氣囊折疊狀態(tài),LS-PrePost中基于網(wǎng)格模擬氣囊的過程相對簡單。另一種方法是,通過LS-DYNA計算壓平、卷繞的過程,如上圖中左下角案例所示,可考慮不同折疊方法帶來的不同影響。LS-PrePost中airbag及網(wǎng)格折疊方法可通過“Occupant Safety”中“Airbag Folding”進行查看。
側(cè)氣簾折疊,除了上文所提壓平與卷繞之外,還需模擬其真實的安裝方式,在LS-PrePost中可使用Morph方法來進行。
為精確模擬安全氣囊的過程,這里還需要進行參數(shù)標定,主要包括針對氣體發(fā)生器的Tank實驗對標(如速率曲線),針對織物的材料實驗對標(如針對力學性能的單向拉伸、雙向拉伸、剪切實驗、以及透氣性的氣體泄漏實驗對標),基于氣囊總成的低速沖擊、中速沖擊和高速沖擊對標。
※?安全帶應(yīng)用
標準的三點式安全帶構(gòu)造,由織帶、鎖扣、滑環(huán)、預緊器、卷收器等構(gòu)成。
LS-DYNA針對每個零部件都有專門的單元可模擬,例如安全帶&帶扣可使用關(guān)鍵字*ELEMENT_SEATBELT,安全帶材料則可使用*MAT_SEATBELT,支持1D或2D單元。卷收器可利用關(guān)鍵字*ELEMENT_SEATBELT_RETRACTOR來模擬,其特點是可以將安全帶單元組合進入卷收器位置后,移除掉該單元,也可生成安全帶單元?;h(huán)可利用關(guān)鍵字*ELEMENT_SLIPRING,預緊器對應(yīng)關(guān)鍵字*ELEMENT_SEATBELT_PRETENSIONER。
安全帶模擬的重要過程之一,是將安全帶連接到假人上,點擊“Application” – “Occupant Safety” – “Seatbelt Fitting”工具即可輕松完成該步驟,如右圖案例所示。
安全帶的開發(fā)過程中,往往需要進行滑臺實驗以驗證其性能。LS-DYNA可以精確的模擬整個滑臺實驗過程,視頻中展示了實驗和仿真的假人姿態(tài)是吻合度非常高。
※?座椅應(yīng)用
約束系統(tǒng)中除安全帶與氣囊分析外,座椅分析有著同樣重要的位置,如法規(guī)規(guī)定的行李箱撞擊分析(動態(tài)過程),安全帶固定點強度分析(準靜態(tài)過程,可以使用LS-DYNA隱式求解器分析),兒童座椅ISOFIX強度分析,鞭打工況,HPM模擬,兒童提籃和座椅模擬等,常規(guī)的強度分析,如側(cè)面強度,極限強度,座椅的模態(tài)分析都能在LS-DYNA中實現(xiàn)。
※?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面,LS-DYNA可進行模態(tài)分析,強度分析如剛性彎曲力和扭轉(zhuǎn)力加載,法規(guī)規(guī)定的胸碰頭碰分析等。
※?輪胎
當輪胎在含有積水層的路面上滾動時,會對積水層進行排擠,于是輪胎與路面接觸區(qū)前部的水便會因為慣性而產(chǎn)生動壓力(與速度平方成正比)。當輪胎轉(zhuǎn)速的提高,動壓力會使輪胎與路面的直接接觸面減小。而當轉(zhuǎn)速到達一定程度時,動壓力的升力與垂直向下的載荷相平衡,此時輪胎將完全失去與路面間的接觸,而漂浮在水膜上。這種汽車等交通工具通過有積水層的路面時,輪胎失去與路面接觸的現(xiàn)象,稱為水漂Hydroplanning,又稱為水翔、水滑、滑水。當滑水現(xiàn)象發(fā)生時,行駛時的附著能力顯著降低,嚴重影響行車安全,容易發(fā)生危險。
LS-DYNA中ALE方法可用來模擬輪胎的滑水特性,視頻中案例為韓泰輪胎基于ALE方法的滑水仿真,其過程是在ALE中定義路面,水的輸入?yún)^(qū)域,空氣域等,隨著水逐漸流入空氣域中,輪胎在空氣域中和水進行流固耦合的過程。
上圖案例為利用LS-DYNA輪胎滑水仿真,改善輪胎胎紋形狀設(shè)計實例。改善之后的接觸力比原先相同速度下的接觸力顯著提升。
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LS-DYNA中的顯式SPH求解功能非常適合求解涉及超高速撞擊、爆炸和其他瞬態(tài)事件等問題,但在涉及諸如涉水等較慢的流體流動仿真時仍需優(yōu)化。在此基礎(chǔ)之上,不可壓縮SPH (ISPH)功能是專門為處理諸如涉水、電機冷卻、齒輪潤滑等大型不可壓縮流體仿真而開發(fā),它允許比通常的顯式SPH仿真更大的時間步長,同時避免了對流體不可壓縮性的妥協(xié)。與顯式SPH和其他FVM方法相比,ISPH方法具有更少的仿真時間。
在進行碰撞仿真時,LS-DYNA提供多種輪胎有限元模型,且均已針對法規(guī)要求進行標定。
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