蘋果公司于近期在WWDC23上發(fā)布了其第 一代空間計算設(shè)備Apple Vision Pro。作為一款跨世代的融合現(xiàn)實產(chǎn)品，Apple Vision Pro 融合了業(yè)界前沿的光學(xué)技術(shù)以實現(xiàn)理想的用戶體驗。在這個系列的文章中，我們將以Apple Vision Pro中的各項光學(xué)應(yīng)用為引子，介紹Ansys光學(xué)產(chǎn)品線與其中各光學(xué)應(yīng)用的對應(yīng)解決方案。本文為系列文章的第 一篇將聚焦光學(xué)傳感器內(nèi)容。
1.1?空間六自由度（6DOF）定位攝像頭和video see-through （VST）攝像頭
圖片來源 ：Apple 官網(wǎng)?https://www.apple.com/apple-vision-pro/
Vision Pro 采用兩枚主攝像頭實現(xiàn)混合顯示透視功能的圖像采集，兩枚下視攝像頭和兩枚側(cè)視攝像頭實現(xiàn)六自由度空間定位。6DOF和VST鏡頭對視場角（FOV）要求較高，在設(shè)計優(yōu)化中可以參考大視場角魚眼鏡頭的設(shè)計案例。
如果需要設(shè)計并仿真上述應(yīng)用，Ansys Zemax OpticStudio 提供了一套強大的優(yōu)化工具和分析功能，用于魚眼鏡頭的設(shè)計和優(yōu)化。它可以進(jìn)行光線追跡、光學(xué)系統(tǒng)建模、成像質(zhì)量評估等操作，結(jié)合內(nèi)置優(yōu)化算法對系統(tǒng)理想成像性能進(jìn)行控制與約束。同時，用戶可以結(jié)合Ansys Zemax OpticStudio 來創(chuàng)建和調(diào)整光學(xué)元件，如球面、非球面、自由曲面表面等，以在對應(yīng)視場設(shè)置下實現(xiàn)所需的光學(xué)性能。
在設(shè)計魚眼鏡頭時，Ansys Zemax OpticStudio 可以幫助用戶進(jìn)行光線追跡分析，優(yōu)化元件表面形狀和位置，以極小化畸變和提高成像質(zhì)量為要求不斷迭代式優(yōu)化系統(tǒng)。此外，它還提供了靈活的優(yōu)化算法和優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行特定形式優(yōu)化。
總而言之，Ansys Zemax OpticStudio 作為強大的光學(xué)設(shè)計工具，具備在魚眼鏡頭設(shè)計中進(jìn)行建模、優(yōu)化和評估的能力。它可以幫助光學(xué)工程師結(jié)合所有自定義需求，設(shè)計出具有高性能和優(yōu)質(zhì)成像的魚眼鏡頭。
對于小尺寸復(fù)雜鏡頭的設(shè)計與優(yōu)化，用戶可以參考如下鏈接中
Zemax OpticStudio 在手機鏡頭設(shè)計中的案例：https://support.zemax.com/hc/zh-cn/articles/7686411841043
經(jīng)過Zemax 設(shè)計和優(yōu)化的鏡頭可以通過實體文件（例如.stl文件和.step文件），或Zemax lens importer 工具向Speos 導(dǎo)入模型進(jìn)行雜散光仿真優(yōu)化或系統(tǒng)級成像仿真。本文在這里將介紹第三種Zemax與Speos鏡頭數(shù)據(jù)交互方式。對于6DOF 和人眼追蹤鏡頭的環(huán)境級仿真，在大部分的應(yīng)用場景下，使用集成在Ansys Zemax OpticStudio 中的Speos Lens System（SLS）向Speos導(dǎo)出的降階模型即可滿足大部分仿真需求。SLS 在Ansys Zemax OpticStudio 的導(dǎo)出和在Speos中的導(dǎo)入方法可以參見如下文章：https://support.zemax.com/hc/en-us/articles/9417221070227-Using-the-Export-to-Speos-Lens-System-tool
SLS降階模型可以支持仿真鏡頭畸變，相對亮度，焦距，景深等成像特征并支持可變的入瞳孔位置的功能。使用SLS降階模型也可以有效提高大場景的仿真效率。同時使用降階模型可以有效保護(hù)鏡頭IP，簡化上下游協(xié)作流程。
Ansys Speos集成在Ansys SpaceClaim CAD環(huán)境中，保證了軟件擁有強大的直接建模能力并對常見的CAD和非CAD模型文件有著廣泛的支持。在Ansys Speos中可以方便地搭建仿真環(huán)境，結(jié)合SLS模型實現(xiàn)準(zhǔn)確快速的相機環(huán)境仿真。
在下圖的例子中我們在Ansys Speos 搭建了房間的模型并附加了相應(yīng)的光學(xué)屬性，并在頭顯模型上以SLS降階模型的形式布置了四枚定位相機。通過這種方式用戶可以方便的評估鏡頭的參數(shù)是否滿足在實際場景下實現(xiàn)6DOF定位的需求。特別是對于一些難以實際搭建的極端照明場景，可以采用仿真代替試驗的方式，加速產(chǎn)品研發(fā)和迭代。
1.2?Lidar 定位和空間重建傳感器
圖片來源 ：Apple 官網(wǎng)?https://www.apple.com/apple-vision-pro/
Vision Pro 使用了一組Lidar鏡頭和深度相機進(jìn)行空間重建和雙手手勢定位。對于類似的 Lidar鏡頭或者深度相機應(yīng)用，使用Ansys Lumerical 用戶可以實現(xiàn)對Lidar相控陣的設(shè)計。Lumerical提供了強大的光學(xué)模擬功能，包括電磁場的數(shù)值求解等方法。這使得Lumerical可以模擬復(fù)雜的光學(xué)現(xiàn)象，如散射、干涉、衍射等，有助于準(zhǔn)確地預(yù)測和分析激光雷達(dá)系統(tǒng)中光的傳播和相互作用。
相關(guān)案例詳情可以參見如下鏈接：https://optics.ansys.com/hc/en-us/articles/360042305234
對于Lidar鏡頭設(shè)計，在往期文章中我們介紹了Ansys Zemax OpticStudio 在固態(tài)激光雷達(dá)的設(shè)計仿真中的應(yīng)用。相關(guān)鏈接如下：使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模（上），使用Ansys Zemax OpticStudio可以高效快捷的實現(xiàn)激光雷達(dá)照明和探測鏡組的設(shè)計和優(yōu)化，并對探測信號進(jìn)行仿真分析。
Ansys Speos 包含了Lidar仿真功能，支持固態(tài)雷達(dá)，掃描雷達(dá)，和旋轉(zhuǎn)掃描雷達(dá)的仿真?？梢詫崿F(xiàn)在激光雷達(dá)基準(zhǔn)測試與分析 包裝與放置分析 天氣狀況和邊緣案例研究 算法測試 激光雷達(dá)組件設(shè)計與優(yōu)化 激光眼睛安全 雜散光分析。Ansys Speos 在Lidar仿真中同樣支持上文中介紹的，使用SLS導(dǎo)入用戶在Ansys Zemax所設(shè)計鏡頭的降階模型。通過Ansys Speos 用戶可以實現(xiàn)Lidar模塊的系統(tǒng)級仿真，分析Lidar系統(tǒng)在復(fù)雜真實環(huán)境中的信號響應(yīng)。
1.3?人眼和面部監(jiān)測重建攝像頭
圖片來源 ：Apple 官網(wǎng)?https://www.apple.com/apple-vision-pro/
Apple Vision Pro 采用了兩組四枚紅外攝像頭和一系列紅外補光LED來實現(xiàn)對用戶面部及眼球信息的采集。
包括但不限于紅外成像鏡頭，在Ansys Speos中可以實現(xiàn)對人眼追蹤相機和面部捕捉相機的系統(tǒng)級仿真，實現(xiàn)方法與思路類似于上文提到的6DOF環(huán)境仿真例子。用戶可以方便地向Speos導(dǎo)入需要仿真的人物模型和眼球模型，并附加相應(yīng)的光學(xué)屬性和紋理。Ansys Speos 支持多種業(yè)界常用的光源文件導(dǎo)入，可以便捷且準(zhǔn)確地實現(xiàn)對于紅外LED光源的仿真。
通過仿真用戶可以評估照明強度均勻度是否滿足眼球追蹤和面部追蹤的需求，紅外相機參數(shù)是否滿足設(shè)計預(yù)期。從而實現(xiàn)用仿真替代打樣，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期降低產(chǎn)品開發(fā)成本。
在本篇中我們以蘋果公司近期推出的Vision pro 為引子，介紹了Ansys解決方案在A/V/MR頭顯中光學(xué)傳感器的相關(guān)應(yīng)用，包含了相機和lidar傳感器等典型應(yīng)用。Ansys 光學(xué)解決方案可以幫助客戶完成從光學(xué)設(shè)計到光學(xué)系統(tǒng)仿真的全套工作流。我們在Ansys Speos 2023R2中推出的Speos Sensor System （SSS）將會進(jìn)一步的包含CMOS傳感器的仿真功能，用戶可以選擇使用SSS自帶傳感器模型，或使用Lumerical 仿真?zhèn)鞲衅黜憫?yīng)并導(dǎo)入SSS來實現(xiàn)由光致電結(jié)果到圖像文件輸出的仿真功能。
在本系列的下一篇中我們將會介紹Ansys光學(xué)軟件在Pancake型VR顯示系統(tǒng)中的設(shè)計和仿真應(yīng)用。